多米体育机器视觉技术防腐木材：实现对木材自动切割的引导定位项目方案

　　在一些传统行业，如汽车制造、多米体育机械加工以及产品包装等领域，机器人正逐步取代人工，实现自动化作业。多米体育多米体育随着机器人技术的发展和普及，也逐步实现了自动化生产。木材尺寸不一，切割设备种类也多多米体育，以大幅面数控切机为例，其特点是结构复杂、加工精度高、加工速度快，对操作人员的能力要求较高。自动化生产可以减少操作人员的数量，从而实现大批量流水线作业。

　　由于受到木材曲率变化、表面虫蛀缺损和皮厚差异等因素的影响，木材切割的厚度全凭机床师傅的操作经验去判断。不同机床师傅的经验差别较大，去皮的厚度也会非常大，不仅造成大量的木材浪费，且存在很大的安全隐患。

　　另外，一些木材加工工厂使用机械手臂辅助木材切割时，经常会受到木材直径、长度等变化影响，导致木材切割精度下降，降低生产效率低。为了提高木材切割的生产效率和加工精度，减少操作人员技术水平的影响，可以采用机器视觉技术，实现对木材自动切割的定位引导多米体育。

　　当木材传动到扫描工位（如图一）且被工装固定后，两台3D智能相机在第一位置点开始扫描（两台3D相机单次扫描宽度在2-2.4米）

　　在第一位置点扫描完成后，两台3D智能相机滑动到第二位置点（如图二）进行扫描；采集软件自动将两次扫描的数据拼接在同一坐标系下

　　为了得到完整木材的三维模型，木材需要旋转3次，每旋转一次需重复上述2~3步骤

　　木材整体扫描完成后，根据三维模型，分析软件计算出合理的切割位置，多米体育并通过划线装置标注在木材横截面上。机器人根据划线装置的标注，实现自动切割的引导定位

　　木材加工业通过引入机器视觉，可以实现自动化作业防腐木材，不仅可以提高木材切割的生产效率和加工精度，而且使木材切割更加准确、切割厚度更加合理，有效的减少切割过程中的浪费，增加木材的利用率。